Kinco DC-Antriebsausrüstung mit Break-Magnet-Encoder, elektrisches Niederspannungs-DC-Servosystem, integrierter All-in-One-Servomotor

Basisinformation

Modell Nr.	MD60-075-DMA/BK-LA-000
Servosystem	Servomotor
Flanschgröße	80mm
Nennleistung Pn (W)	750W
Nenndrehmoment Tn (Nm)	2.39
Encoder	Magnetischer Encoder
Nenndrehzahl Nn (U/min)	3000
Input-Output	4 Eingänge 2 Ausgänge
Kommunikation	RS232/Ethernet
Warenzeichen	Kinco
Herkunft	China
HS-Code	8501510090
Produktionskapazität	>100.000 Stück/Jahr

Produktbeschreibung

Modellparameter		MD integrierter Servomotor
		MD60-075-DMAK-LA-000		MD60-075-DMBK-LA-000
Leistung	Leistung	24 VDC-70 VDC		24 VDC-70 VDC
Aktuell	Nennstrom (rms	20Arme
	Spitzenstrom (PEAK)	80Ap
BremshaltemomentT(Nm)		3.2
Rückmeldungssignal		Magnetoelektrischer Encoder
Bremschopper		Über die Verkabelung eines externen Bremswiderstands (hauptsächlich bei Schnellstart- und Stoppanwendungen)
Schwelle des Brems-Choppers		DC73V ± 2V (Standardwert, einstellbar über Software)
Alarmschwelle für Überspannung		DC83V±2V
Unterspannungsalarmschwelle		DC18V ±2V
Kühlungsmethode		Natürliche Luftkühlung
Eingabespezifikation		4 digitale Eingänge, mit COM1-Anschluss, hoher Pegel: 12,5–30 VDC, niedriger Pegel: 0–5 VDC, maximale Frequenz: 1 kHz, Eingangsimpedanz: 5 kΩ
Ausgabespezifikation		2 digitale Ausgänge COMO terminal_x005f (Antriebsstrom bis 100mA
impulsive Kontrolle		Puls + Richtung, CCW + CW, A-Phase + B-Phase (5 ~ 24 V) Eingangsspannung: 3,3 V – 24 V; maximale Frequenz: 500 kHz (Hinweis: MD -060-D MK-EA-000 unterstützt diese Funktion nicht).
Bremse		Eingebaute Bremsstromversorgung
RS232		Die Standardbaudrate beträgt 38400 Bit/s, die maximale Unterstützung beträgt 115,2 Kbit/s Baudrate, oberer Computer Kincoservo+
RS485		Die max. Die Baudrate beträgt 115,2 kHz. Für die Kommunikation mit der Steuerung wird das Modbus-RTU-Protokoll verwendet.
Nenndrehzahl nN (U/min)		3000
Nenndrehmoment Tn(Nm)		2.39
Trägheitsmoment Jm (Kg·cm2)		1.087
		1,099 (Bremse)		1,099 (keine Bremse)
Betriebsumgebung	Betriebs-Temperatur	0-40 °C
	Lagertemperatur	-10 °C bis 70 °C
	Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)	Unter 90 % relative Luftfeuchtigkeit
	Schutzklasse	P20
	Installationsumgebung	Installiert in einer staubfreien, trockenen und abschließbaren Umgebung, z. B. in einem Schaltschrank.
	Installationsmodus	Vertikal oder horizontal installieren
	Höhe	Nennarbeitshöhe bei 1000 m oder darunter, über 1000 m: 1,5 % pro 100 m Steigung, maximale Höhe 4000 m
	Luftdruck	86 kPa ~ 106 kPa

Beschreibungsschemata Das Kinco AGV-Maschinenautomatisierungs- und Internet-of-Things-Steuerungsschema zeichnet sich durch Stabilität, Zuverlässigkeit und Effizienz aus. Das Niederspannungs-Servoantriebssystem der Antriebsschicht wird als Implementierungsteil des AGV verwendet, um die spezifische Flugbahnbewegung des Roboters zu realisieren und ein stabiles und zuverlässiges Antriebssystem für das Auto bereitzustellen. Durch den „Qinglong No. 1“-Controller im Kontrollschicht, relevante Daten können schnell und sicher sein. Die Daten können mithilfe von AGV-Sensoren effizient erfasst und Algorithmusverarbeitungen wie Navigation und Hindernisvermeidung durchgeführt werden. Schließlich kann der entsprechende Vorgang vom Steuerservo ausgeführt werden. Schließlich verbindet das MOTT-Protokoll über die HMI der Gren-Serie die Betriebsparameter des AGV, den Betriebsstatus, die Parameter des Servoantriebs und andere Daten direkt mit der Alibaba Cloud loT-Plattform und ermöglicht eine Echtzeitansicht des AGV Betriebsstatus und Echtzeit-Empfang von Alarmmeldungen und anderen Informationen per Mobiltelefon oder elektronischem Kanban über die Kinco Saas-Plattformsoftware.
Programmfunktionen und Vorteile
l. Höhere Raumausnutzung: Das Volumen des Fahrers ist etwa 50 % kleiner als das der gesamten Maschine, wodurch die strengen Platzanforderungen von AGV erfüllt werden können;2. Umfangreiche Kommunikationsschnittstelle: Der Treiber unterstützt Standard-CANopen, EtherCAT und andere Kommunikationsmodi, die nahtlos mit NDC, Beofu und anderen gängigen Controllern auf dem Markt verbunden werden können;3. Verbessern Sie die Effizienz des AGV-Betriebs: Die Überlastfähigkeit des Motors beträgt 300 % absolut, was die sofortige Überlastfähigkeit des AGV-Wagens verbessern und einstellen kann
mehr Geschwindigkeit, wodurch die Betriebseffizienz des Autos verbessert wird;4. Erfüllen Sie die Anforderungen von Schwerlast- und Hochpräzisionsanwendungen: Das Motorleistungssegment reicht von 50 W bis 1,5 kW. Der Encoder unterstützt magnetische Codierung, Inkremental-Tamortran-Typ, Nikon-Absolutwert usw., was Kunden bei der Entwicklung umfassenderer Typen wie Hochleistungs- oder Hochpräzisionsanwendungen unterstützen kann;5. Sicherheit und Stabilität: Der Fahrer verfügt über Alarm-Synchronbremsung, 24-V-Bremsstromausgang, intelligente Energieeinsparung und andere Funktionen;
6. Leistungsstarker Controller: Der Controller „Tsing Long No.
und die Controller-Schnittstelle ist reichhaltig und integriert eine 2-Wege-EtherNET-, 2-Wege-CAN- und 4-Wege-RS485-Schnittstelle, was für Kunden eine bequemere Steuerung von Peripherieteilen ermöglicht;
7. Mit der Cloud verbunden, Fernüberwachung: Der Touchscreen ist intern mit einem 4G- oder WIF-Modul integriert, das ohne zusätzliches Modul bequem und schnell direkt mit der Cloud-Plattform verbunden werden kann. Durch Analyse und Organisation der historischen Daten über die Software von Mit der SaaS-Plattform von Kinco können Sie frühzeitig Fehler an der Ausrüstung erkennen, die Lebensdauer der Ausrüstung verlängern und die Betriebs- und Wartungsverwaltungskosten senken. .Programmfunktionen und Vorteile

1. Kein Zahnriemen, einfache Installation und Wartung, einfacher Aufbau der Karosserie, Platzersparnis, Reduzierung des Fahrzeuggewichts, Reduzierung des Energieverbrauchs;2. Die Walze mit einem Encoder mit einer Auflösung von 65536 wird von der servoelektrischen Walze angetrieben, wodurch die oberen und unteren Pakete mit unterschiedlichen Gewichten genauer und genauer werden
höhere konstante Beschleunigung;3. Das Auto startet im Millisekundenbereich und beendet den Start sofort, mit schnellerer Reaktion und höherer Effizienz, was eine Schleifengeschwindigkeit von 3 m/s und mehr ermöglicht;4. Speziell für die Rollensortierindustrie entwickelt, Nennleistung 400 W, Nenndrehmoment 5 Nm, Nenndrehzahl 700 U/min, um die meisten Sortieranforderungen zu erfüllen;5. Unterstützt das Ethercat-, Canopen- und Modbus-Protokoll, das nahtlos mit der SPS von Siemens, Beckoff, Omron usw. verbunden werden kann, um verschiedene Kommunikationsarten zu erfüllen
ation eds;
6. Unterstützen Sie Daten, um in die Cloud zu gelangen, den Betriebszustand des Produkts zu überprüfen und in Echtzeit Alarminformationen über das Mobiltelefon zu erhalten. Programmfunktionen und Vorteile1. Integrierte, modulare, kompakte Struktur, nimmt weniger Geräteraum ein und kann das Volumen des elektrischen Schaltschranks erheblich reduzieren;2. Die Stromleitung und die Encoderleitung entfallen vollständig, was eine bequeme Verkabelung und ein hohes Kosten-Leistungs-Verhältnis ermöglicht;
3. Leistungsstarke Kommunikation und hohe Echtzeitintegration von CANopen, EtherCAT und anderer Buskommunikation;
4. Sorgen Sie für einen stabilen Start und Stopp der Ausrüstung, hohe Geschwindigkeit und hohe Effizienz, wodurch eine Sortiereffizienz von 5.000 bis 600 Stück/Stunde gewährleistet werden kann. Programmfunktionen und Vorteile1. Modularer Aufbau ist bequemer: Im AGV-System des Kinco-E-Commerce ist der Antrieb von zwei Laufrädern in einen Zwei-in-Eins-Fahrer integriert, und die Hub- und Drehmotoren werden von einer All-i-One-Maschine gesteuert Neues modulares Designkonzept macht THE AGV komfortabler in Bezug auf Produktion, Montage und spätere Wartung.
2. Der modulare Aufbau ist zuverlässiger
The modular design ofthe alline machine eliminates the connection betweenthe jacking and rotary motors and the drive, reducing the potential risks such as bad contact and broken wires, and making the AGV system run more reliably.3. Modular design can effectively reduce costs:Save the connection cable between the motor and the driver, effectively reduce the system cost;Modular design makes assembly easier and faster for workers, saves equipment assembly time and reduces labor cost.4. Flexible and diversified scheme configuration:Kinco introduces two dfferent load schemes of 500Kg1000Kg. and customers can freely choose according to different load models