Im Inneren eines autonomen LKW-Chassis

Aug 05, 2023

Wenn das Ziel bei der Entwicklung eines selbstfahrenden Lkw darin besteht, die Betriebssicherheit des Lkw zu verbessern, stellt sich die Frage: Was passiert, wenn eine sicherheitskritische Komponente ausfällt? Denken Sie an Ausfälle im elektrischen System, die sich auf die Bremsfunktion oder die Lenksteuerung und die Motoren auswirken. Die heutigen Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) der Stufe 2 unterstützen bereits Brems- und Lenkvorgänge und bieten einen ersten Schritt in Richtung selbstfahrender Autonomie der Stufe 4. Aber was bedeutet Geräteredundanz bei autonomen Lkw der Stufe 4 wirklich? Gibt es zwei Sätze Bremsbeläge und Bremsscheiben, wenn der Lkw über Scheibenbremsen verfügt? Was ist mit Lenkmotoren – gibt es zwei davon?

Suman Narayanan, Leiter Technik bei Daimler Truck North America (DTNA), war so freundlich, sich die Zeit zu nehmen, alle meine Fragen zu beantworten und die Motorhaube eines autonomen Chassis des Freightliner Cascadia zu öffnen, damit wir die eingebaute Redundanz tatsächlich sehen können Platz mit dem autonomen Chassis, das es sowohl an Torc Robotics als auch an Waymo liefert.

„Wenn man darüber nachdenkt, geht die Hauptaufgabe eines Fahrers über die reine Kontrolle des Fahrzeugs in Quer- und Längsrichtung hinaus“, erklärte Narayanan. „Das sind sehr wichtige Elemente für die Sicherheit, also haben wir Redundanz in Bezug auf das Bremssystem und auch Redundanz in Bezug auf das Lenksystem … Heutzutage nutzt ein menschlicher Fahrer seine Muskelkraft, um sicherzustellen, dass er das steuern kann.“ Fahrzeug[lenkung] ohne hydraulische Unterstützung zum Beispiel. Schauen wir uns nun eine Welt ohne einen menschlichen Fahrer hinter den Kontrollen an – Sie müssen in diesen Fahrzeugen über die gleichen Fähigkeiten verfügen.“

Sehen Sie sich das Video oben an, um einen aufschlussreichen Blick auf ein autonomes LKW-Chassis der Stufe 4 zu werfen.

Level 2, Level 4 – was ist mit Level 3 passiert – und was ist Level 5?

Hier sind die heute relevanten SAE-Stufen für automatisiertes Fahren:

In der Nutzfahrzeugindustrie besteht allgemeiner Konsens darüber, dass die Technologie Level 3 übertreffen wird, da sie den Fahrer tendenziell in die schwierige Situation bringt, mitten in einem komplizierten, sicherheitsrelevanten Ereignis das Kommando übernehmen zu müssen. In einem Level-2-System ist der Fahrer weiterhin für den sicheren Betrieb des Fahrzeugs verantwortlich. In Stufe 4 liegt diese Verantwortung beim Fahrzeugsystem, selbst wenn sich ein Fahrer im Fahrzeug befindet, wenn es sich im autonomen Betriebsmodus der Stufe 4 befindet.

Es geht nicht nur um die Leistungsfähigkeit der Ausrüstung, sondern auch um den Geschäftsvorteil autonomer Lkw. Gibt es After-Sales-Support? Auf welche Anwendungen zielt diese Technologie ab? Woher kommt der ROI?

DTNA ihrerseits hat damit begonnen, ihre Antworten zu teilen. Hör zu:

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